Ícaro tem origem grega, mas chega-nos através do latim Icarus. Em Portugal, é um nome muito raro [um registo apenas em 2012] mas não é totalmente desconhecido, já que integra o lote de figuras marcantes da mitologia grega. Infelizmente, não me parece muito apelativo, mas consigo associá-lo a nomes contemporâneos, como por exemplo Ícaro & Artur ou Ícaro & Carolina.
